Attraverso il progetto “Robots and Human Movements” il team formato da studenti della quarta e quinta dell’indirizzo Elettronica ed Automazione dell’Istituto Carlo Volontè di Luino, ha messo a punto un sistema capace di acquisire il movimento di un arto umano e di replicarlo con un braccio robotico antropomorfo. Utilizzando il sistema di motion-tracking, il robot riproduce non solo i movimenti di traslazione di una mano ma anche le rispettive rotazioni. Questo tipo di interfacce uomo-robot trovano impiego ad esempio nelle movimentazioni robotiche effettuate da un operatore in remoto, come supporto per evitare collisioni uomo-macchina nella robotica collaborativa, nell’ambito del controllo delle protesi articolari (esoscheletri con sensori inerziali) e nelle procedure di apprendimento posturale dei robot antropomorfi dotati di intelligenza artificiale. Il progetto ha permesso agli studenti di collaborare con diverse imprese: Cometa Srl con sede a Bareggio (MI); Autolab Srl con sede a Creva (VA); ABB Italia, sede di Vittuone (MI). Il progetto si è aggiudicato il primo premio nella categoria “Robotica” del concorso SI_Fabbrica del valore di 10.000 € ed il secondo premio nella categoria “Video” del valore di 2.000€ che verranno donati all’Istituto sotto forma di nuova strumentazione e ulteriori opportunità formative utili alla prosecuzione del percorso di sostegno e di aggiornamento dei laboratori didattici dell’Istituto.

IL TEAM

DOCENTI

Stefano Del Vitto

STUDENTI

Andrea Capobianco (Diplomato attualmente frequenta il Politecnico di Milano); Manuel Ippolito; Alessandro Valsecchi; Riccardo Robustellini; Raffaele Ferrari